1、原始階段煤堆體積測量；

  2、初級階段；

  3、階段，

下面分別介紹這幾個階段的產品：

<一>、原始階段煤堆體積測量

  在2008年以前，一般是人工用測距儀器量煤堆的長寬高，計算體積。缺點是：耗時且誤差很大。

<二>、初級階段的盤煤儀 

  2008-2010年，在此期間市場上采用低精度測距儀（測距誤差10-30cm）和角度編碼器（測角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為0.87米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為0.87米）簡單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測量誤差很大，一般在5%以上盤煤誤差。初級階段盤煤儀有以下缺點:

  A、激光探頭測距短，無有效瞄準裝置，僅通過粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠鏡瞄準，遠距時（50米外）無法區別煤堆與其它無關背景，因而造成很多無用的測量點。

  B、筆記本或平板功耗高，續航時間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個小時。 

  C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長時間手持。無法滿足外部工作環境，尤其是北部寒冷地區。

  1．市場上個別產品為取悅用戶，僅展示部分測量點的圖形，卻不控制測量點的密度或間距，造成采點疏密不均，難易達到理想的測量成果。煤堆測量完成前，生成的煤堆局部圖形對于盤煤工作沒有實際意義，只有將全部煤堆測完后所出的數據才是有效的。

  2.有些軟件采用全自動處理，忽略測量中的錯誤數據（如周圍樹木或圍墻的噪點數據），另外軟件自動生成的煤堆邊界結果往往有很大誤差（若不進行人工檢查會導致測量的土方數據錯誤）。

  3.老款設備采點數據慢，采點總數約為1000-2000點（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實圖形差距較大。

  4.有些盤煤儀廠家增加了GPS，原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大，如果采用了高精度的測角測距設備，則可以不用配GPS，減少測量人員的操作難度，減少采購單位的預算支出。

  5.老款盤煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會造成0.87771米的誤差。體積誤差在5%或更多。

<三>、階段的盤煤儀

  2010年以后，采用zui精度測距儀和角度編碼器，測角精度在0.0005度（2秒），測距誤差小于2cm, 此儀器無需GPS，操作簡單，帶遠距離激光指向，盤煤精度一般在千分之五以內，軟件采用測繪行業內專業軟件。新款盤煤儀的優勢如下：

     1、 測量煤堆時掃描半徑可達200米，測量其它高反射物體可達1500米，精度小于2厘米；測量速度平均10點/秒；每站測量用時約5分鐘，采點數量3000點左右；

  2、測角精度高達2秒，其精度遠遠高于市場其他產品，不受周圍電磁環境影響（磁方位角設備會受到周圍金屬物體或磁場影響）；

  3、儀器半自動工作，工作時僅需人員轉動望遠鏡進行掃描，掃描數據直接存儲到內存中；

  4、專業三維建模Survey mapping軟件，功能強大，直接讀取內存中掃描點數據，生成DTM模型；可統計出體積、面積、表面積、體積差等空間數據信息；

  5、體積小巧，重量僅重5.3公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點測量方式采集數據效率更高。

  6、日間盤煤時，儀器采用500萬像素視頻照準（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測取點。

  7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

  8、當煤場內存有積水時，新款盤煤儀可以通過測量反光靶，反算出積水底部各點位的三維坐標。

  9、當煤堆靠墻堆放時，采用盤煤儀,通過測量圍墻邊界便可確定煤堆體積。

  10、當煤場場地不平整，為一個凹凸不平的曲面時，采用盤煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來，從而計算出曲面上煤堆的體積。

  11、當需要晚上盤煤時，使用盤煤儀可打開紅色或綠色激光指向，根據激光束指引進行煤堆測量，測量人員無需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點密度。

  12、當下雪時，使用盤煤儀測量覆有積雪的煤堆時，軟件可自動去除積雪的厚度；

  13、當測量過程中有機械設備經過產生噪點時，軟件可以將噪點去除。

  14、當煤堆上蓋有煤棚時，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為噪點全部去除。

  15、軟件通過測量前一日與當日的測量數據，即可計算出每日煤的消耗量。