午夜福利在线永久视频-精品国内自产拍在线观看-香港三日本三级少妇三级视频-欧美猛少妇色xxxxx

歡迎光臨中科航宇(北京)自動化工程技術有限公司網(wǎng)站!
銷售咨詢熱線:
18210611216
產(chǎn)品目錄
您的位置: 網(wǎng)站首頁 > 新聞資訊 > 實現(xiàn)斗輪機自動控制操作

實現(xiàn)斗輪機自動控制操作

更新日期: 2016-09-25
瀏覽人氣: 4814

 

一、現(xiàn)狀分析

當前斗輪機常用控制方式:純手動模式以及半自動模式。

要求:

1. 純手動作業(yè)要求司機注意力高度集中,司機時刻監(jiān)視斗輪部工作狀態(tài),尤其是夜間工作,司機只能看監(jiān)控視頻來控制斗輪位置,斗輪縱向的切入深度要恰到好處,就更加困難。

2. 受惡劣天氣影響較大,影響司機的視線;夜間作業(yè)斗輪機頭部照明的大燈會經(jīng)常過熱保護自動關閉,此時司機作業(yè)時需要更加謹慎,防止斗輪機過載或者手動回轉時碰撞到煤堆。

3. 對司機的技術要求比較高,斗輪縱向的切入深度要恰到好處,操作過程中要注意解除聯(lián)鎖然后切換操作模式,誤操作嚴重影響工作效率。

 

二、系統(tǒng)介紹

中科航宇自主研發(fā)實現(xiàn)斗輪機自動化控制,本系統(tǒng)方案主要針對于懸臂型堆取一體機設計,同時適用于懸臂型取料機、堆料機。

1.堆取料機懸臂兩側各安裝一臺激光掃描儀控制大機動作,使掃描儀對料場的整個料堆進行扇形掃描。

2.圖像處理軟件對激光掃描儀的一系列數(shù)據(jù)進行處理,轉換成料堆的直觀三維圖像,并提供料堆重要邊界點的坐標參數(shù)。

3.GPS定位技術定位堆取料機的行程回轉參數(shù),采用傾角儀定位懸臂俯仰角度參數(shù)。數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機的位置參數(shù)和料堆的邊界圖像傳送至操作終端。

4.控制人員根據(jù)實際的作業(yè)任務建立作業(yè)計劃,初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令,利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動化作業(yè)。

5.斗輪機上安裝激光防撞儀,視頻監(jiān)控等設備,控制人員可以在中控室監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)和電氣設備,并且系統(tǒng)自帶故障報警和處理功能。

激光掃描儀的選型因素包括:物料反射率、粉塵、惡劣天氣、掃描精度等。從掃描料堆的全面性、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量和設備保護等方面考慮,確定掃描儀安裝位置:近斗輪端懸臂1/3處。

 

三、系統(tǒng)效果

本系統(tǒng)采用的技術達到先進水平,產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權, 是一種非接觸式設備,系統(tǒng)安裝和維護便捷。

  •  提高上料效率,節(jié)約能耗;
  •  有效防止超載,提高系統(tǒng)的安全性;
  •  能有效進行均衡配煤,不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒 的穩(wěn)定性和煤  燃燒效率;
  •  減輕司機的勞動強度,規(guī)避人為的事故;
  •  減少斗輪機懸臂回轉的啟停次數(shù)和運行時間,延長設備的使用壽命;
  •  非接觸式流量檢測設備,未來設備維護量較小;
  •  獨立性較強,易與原斗輪機的控制系統(tǒng)整合。
分享到:
主站蜘蛛池模板: 久久天天躁狠狠躁夜夜av| 欧美极品少妇×xxxbbb| 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美| 婷婷四房播播| 日韩精品无码人成视频手机| 亚洲午夜成人片| 国产日产欧产美韩系列麻豆| 色屁屁www影院免费观看入口| 久久一日本道色综合久久| 欧美xxxxx高潮喷水| 免费特级黄毛片| 久久亚洲国产精品五月天婷| 欧美性狂猛xxxxxbbbbb| 免费a级毛片无码| 成人片黄网站色大片免费观看cn| 丁香婷婷激情综合俺也去| 粉嫩虎白女p虎白女在线| а√天堂资源官网在线资源| 娇妻借朋友高h繁交h| 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 在线永久免费观看黄网站| 7194中文乱码一二三四芒果| 麻豆亚洲国产成人精品无码区| 欧美毛多水多肥妇| 欧美黑人又粗又大xxx| 女人被狂躁高潮啊的视频在线看 | 精品国产一区二区三区免费| 四虎影视永久免费观看| 无码人妻久久一区二区三区app| 99精品国产一区二区三区2021| 亚洲av片在线观看| 亚色九九九全国免费视频| 亚洲av无码一区二区二三区入口| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 思热99re视热频这里只精品| 亚洲日韩精品一区二区三区 | 日韩高清亚洲日韩精品一区| 国产精品99久久久久久www| 国产三级精品三级| 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战| 中文在线√天堂|